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无刷直流电机的工作原理比较复杂。其主要是利用永磁电机功率为120,而导通型的半桥逆变的电路,在电机进行工作时,永磁转子的磁极是定子在0相的电枢中产生梯形的反电动势,而驱动电压则是准矩形的。在360度的范围之内,电枢可以绕组转换6次。在电机运行时,只要处于通电的状态下,每一相的通电电流位都是一样的。而无刷直流电机则是将电刷去掉之后,要求电机运行时有外部电路对其进行控制,由数字控制的方式来实现电机之间的换相。对于无刷直流电机的控制原理如图所示:
无刷直流电机主要是由控制器来产生PWM的信号进行控制,属于桥式逆变的电路,对于其具体控制的时序则是任何时刻会有两个不同的桥式电路工GBT管进行导通,然而两根管子会不在同一桥臂上面,每个管导通1200,60,换相一次。
当前,对于无刷直流电机通常情况下是选用的三对相对称的绕组,但是由于此三项绕组不但可以进行星型的连接,与此同时还可以进行角型的连接。另外,其功率的逆变器还包括非桥式与桥式这两种。所以,无刷直流的电机其主电路的主要包括星型连接的三相半桥式、角型连接的三相桥式以及星型连接的三相桥式这三种方式。
无刷直流电机与异步电机在设计上具有一些差别,主要体现在以下方面:为了更好地提高电机的运行效率,无刷直流电机采用的是永磁体,加强了降温散热的功能,这样不仅减少了消耗,而且也解决了电机运行发热的问题,在一定程度上降低了运行的总功率,提高了电机的整体效率。
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无刷直流电机的工作原理